項目介紹
螞蟻機器人汲取國內外大型汽車物流解決方案，通過AGV運輸連接各汽車裝配工藝模塊，集成自動門、機械臂、PTL等工業(yè)自動化設備，解決了在發(fā)動機、變速箱、車門、座椅等多個制造環(huán)節(jié)的物流系統(tǒng)難題，±1mm的AGV底盤定位精度， 降低了裝配設備的成本， 提升了生產效率。
行業(yè)需求：
相對比較固定的生產流程，不管是物料的輸送還是汽車合裝，路線一般都是固定的。
要求產品穩(wěn)定性非常高，一旦上線原則上不允許停機。
絕大多數(shù)采用磁導航。
行業(yè)痛點：
用戶車間的物料輸送工作量大，對配送的及時性、準確性要求較高
車間現(xiàn)場環(huán)境多變，且有部分為狹窄通道，存在一定的安全風險
對 AGV 的運動控制能力、長時間運行的定位精度以及續(xù)航能力等有著較高的要求
汽車廠 區(qū) 環(huán) 境 內 無 規(guī) 則 的 人 員 流 動 場 景對AGV的正常運行提出考驗
重載 AGV對底盤和融合導航的無縫切換有極高的要求
重慶某工貿集團物料搬運項目
項目情況及痛點：
●某大型民營工貿集團，其生產工廠面臨著傳統(tǒng)作業(yè)方法效率有限、勞動強度較大、倉庫利用率較低的問題，并且原材料物品種類多、車間要求千級潔凈度，這對倉庫管理提出了更高的要求。
項目方案：
結合工廠場景及作業(yè)需求，在裝配線和檢測線區(qū)域引入舉升式AGV進行物料搬運，支持物料直接出庫至工作臺，無需人工找貨以及跨樓層搬運，降低人工作業(yè)強度，采用分區(qū)存儲和管理，實現(xiàn)大小物料和空貨架的存儲分區(qū)明確，iWMS 無縫對接工廠WMS 系統(tǒng)，傳遞庫存信息，高度適應人機混場的作業(yè)環(huán)境。
方案優(yōu)勢：
柔性高效：基于場景需求個性化定制舉升AGV，滿足狹小通道需求，無需場景改造
自動化布局：實現(xiàn)了物料配送的自動化及精益生產的半自動
提高場地利用率 : 減少物料堆疊，作業(yè)區(qū)域更加整潔
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